Науково-просвітницький музей сексу і сексуальних культур світу створено у Харкові в 1999 році співробітниками кафедри сексології та медичної психології Харківської медичної академії.
Перший у своєму роді на пострадянському просторі музей висвітлює сексуальні культури 12 країн світу. В експозиції представлені картини давньоєгипетських художників, давньокитайські малюнки, античні статуетки, репродукції полотен Пікассо, Мане та інших художників, сучасні малюнки та фотографії.
Частина експозиції музею присвячена статевому вихованню дітей та підлітків. Особлива увага приділяється питанням профілактики захворювань, що передаються статевим шляхом, особливо СНІДу.
Матеріали музею сексу і сексуальних культур світу підібрані згідно з вимогами програм навчальних закладів. При музеї працює секс-шоп.