Музей театральних ляльок діє при Харківському державному академічному театрі ляльок імені Віктора Афанасьєва з 1954 року. Це найстаріший в Україні та один з найкращих у світі музей ляльок за багатством зібраних та збережених у його архівах експозиційних матеріалів.
Музей займає весь третій поверх будівлі театру, що є пам’яткою архітектури і була створена за проєктом архітектора Олексія Бекетова в 1907 році, а 1968 році реконструйована спеціально для театру ляльок.
Фонд музею налічує понад 11 тисяч різних експонатів, які розповідають історію розвитку світового театру ляльок та харківських лялькарів зокрема, історію мистецтва граючих ляльок та людей, пов'язаних із цим мистецтвом. У трьох просторих експозиційних залах на огляд представлені безпосередньо ляльки, афіши, макети, сувеніри, ескізи ляльок, театральні програми та фотографії з багатьох країн світу. Зокрема у музеї зберігаються унікальні ляльки, що виготовлені на початку XX століття, подарунки знаменитих лялькарів з різних країн світу.